Heritage

Motion Control System 2

Motion Control System 2 (MCS2) è un sistema di acquisizione fotografica automatizzata che permette di riprendere a 360° reperti archeologici o basso rilievi, adatto per processi di elaborazione in fotogrammetria. MCS2 è costituito da un sistema di movimentazione cartesiana (X-Y-Z) con tilt zenitale (R) e da un piatto rotante (R2): sul primo viene collegato la camera reflex, mentre sul secondo viene posizionato l’oggetto da riprendere. Il sistema di movimentazione viene gestito da un’unità di controllo che permette di regolare la posizione ottimale di ripresa e di ruotare l’oggetto sul piatto, tutto sincronizzato con lo scatto fotografico della reflex.

L’unità di controllo viene gestito dal PC mediante software Motion Control (valido solo su camere reflex Nikon compatibili, vedi https://sdk.nikonimaging.com/apply/ per maggiori dettagli), da cui è possibile impostare i parametri della camera, e i dati per il rilievo (movimentazione della camera, numero di foto da effettuare, rotazione del piatto girevole, etc). Durante la fase di acquisizione, il sistema associa in automatico, ogni scatto fotografico a i parametri geometrici del punto di ripresa (angolazioni e posizioni), generando un file compatibile con il software Agisoft Photoscan.  In questo modo sarà possibile passare a Photoscan già un pre-allinemento delle camere, ottenendo un notevole risparmio di tempo nelle fasi di elaborazione e potendo così in tempo reale ottenere una ricostruzione 3D dell’oggetto a bassa risoluzione (adatto alle verifiche in fase di rilievo).

Gallery

Campi di applicazione

Hardware

Hardware

  • Materiale: Alluminio
  • Motori: stepper motor micrometrici
  • Limiti di movimentazione
    • Corse lineari: Z=100 mm / X=100 mm / Y=100 mm
    • Tilt: -180° + 180°
    • Rotazione piatto: 0 – 360° (in continuo)
  • Risoluzione lineare: 0,1 mm
  • Risoluzione di rotazione: 0.01°
  • Diametro del piatto: 300 mm
  • Capacità di carico del piatto: 5 Kg
  • Gradi di libertà: 5
  • Alimentazione: 12V
  • Collegamenti: USB
  • Compatibile con Camere Reflex Nikon (D850, D5, D3, D300, D300S, D3S, D3X, D4, D4S, D500, D5000, D5100, D5200, D5300, D5500, D5600, D600, D610, D700, D7000, D7100, D7200, D750, D800, D810, D810A, D90, Df, Nikon 1 V3, D7500, D40, D60, D200, D80)
Software

Software

Motion Control

 

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